如上图所示，第一种是越位，第二种是不越位。
越位的由来是，在足球比赛中，有的球队在对方后场留下一名甚至几名球员，这在反击时非常有效。为此，对方球队不得不同时在对方后场留下一名或多名球员。在后场盯防对方球员，极大地影响了足球的享受。越位就是为了防止这种情况的发生。
扩展信息
很多人认为越位规则是为了反击一些不合理的进攻。如果没有越位规则，当球踢到球门前时，进攻球员就有可能接近对方球门。但事实上，这一规则从比赛初期就开始实施，并且比2014年更加严格。
如果一名球员站在球的前面，或者换句话说，站在球和对手球门之间，则被视为“不在自己的位置”。 （将此与现代橄榄球中的越位规则进行比较，橄榄球是一种与足球同源的运动）。这并不是一条从一开始就被广泛采用的规则。谢菲尔德足球俱乐部原来的规则中没有越位，被称为“直射手”的球员总是站在对方球门附近。
越位是足球规则中非常重要的规则，也是一个比较复杂的规则。最容易让粉丝困惑的是：
1. 如果同队成员将球回传或平行传（即球与接球手平行且等于对方球门线），则接球手因不在球的前面，不被视为越位，但仅与球平行。
2、判断越位的关键不是球员接球的时间，而是队友传球或头球的时间。传球时，如果接球手不处于越位位置，则接球手在空中或接住球时不应越位。相反，当一名球员将球传给同一队，然后跑回非越位位置接球时，就会发生越位处罚。当对方球员在比赛中，当对方球员停球或运球时，无论对方在哪一边、在什么位置，都不存在越位犯规。因为越位的判定是指同队成员传球的瞬间，这是判定越位的本质和关键。
3、如果防守队员故意退场，导致进攻队员越位，属于不符合体育道德的行为，裁判不但不会判定进攻队员越位，而应给予防守队员警告。球变成死球。
4、球员处于越位位置时，如果裁判员认为该球员没有影响比赛，没有妨碍对方的活动，或者没有从越位位置获得有利条件（即接球门柱、横梁、或从对手身体反弹球）），不应受到处罚。同时，进攻过程中如果防守球员摔倒或者由于某种原因越位，在没有裁判吹哨的情况下，不会构成越位犯规，因为防守球员仍然是球后的防守球员。
5、球被处于越位位置的对方球员触碰后弹起或改变方向（对方球员救球除外）故意触球，将被视为越位犯规。这条规则指的是球员越位，但救球的人不是其他球员，而是其他球员。你不应该从对手的触球中获益，因此应该判越位犯规。
参考：百度百科-越位
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